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クリーンURLとは、各コンテンツのURLに ?q= を含まないスッキリとしたURLを指します。 例えば about というページがあった場合、この機能が無効の際は「http://example.com/?q=about」というURLになりますが、有効の際には「http://example.com/about」というURLになります。
SEOにも良く、自分で解りやすい名前が付けられるので有効にしておきます。